非正交FBG柔杆空间形状重构误差分析及标定

摘要：

为了提高FBG柔杆空间形状感知系统的重构精度,提出了一种利用3根FBG阵列、具有温度补偿特性的非正交FBG柔杆检测方法.在分析传感系统的误差组成、产生原因的基础上,建立仿真模型得到了各组成误差分别对系统空间形状重构精度的影响,得出减小安装角度误差是提升精度的关键.利用待标定参数与标定方向与实际检测方向夹角大小相关的原理,给出了一种修正安装角度误差的标定方法.经过实验证明,该方法使得系统形状重构最大相对误差降为0.25%,为高精度的三维形状感知系统提供了可靠的检测方法.

关键词：光纤光栅、非正交曲率、形状重构、标定误差、标定方法

所属期刊栏目：38

分类号：TP212;TH73(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51675053;教育部"长江学者与创新团队"发展计划IRT1212;北京市重大科技计划Z151100003615010;北京市教委创新能力提升计划TJSHG201510772016

在线出版日期：2017-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：386-393