航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计

摘要：

为解决航空相机摆扫成像过程中存在的像旋问题,采用四通道双向控制系统对像旋进行补偿.在系统中,基于鲁棒内环补偿器结构进行了内环补偿器设计.首先利用H∞混合灵敏度优化方法求解鲁棒内环补偿器中的鲁棒控制器,再结合参考模型确定系统的滤波器,进而得到系统化设计的内环补偿器.保证系统鲁棒稳定性的同时尽可能提高干扰抑制性能,进而在两者间折衷提高双向控制像旋补偿精度.实验结果显示,本方法能够有效抑制等效干扰的影响,提高消旋补偿的精度.动态扫描下位置补偿误差的最大值和均方根分别为(1.81×10-3)°、(5.224 74×10-4)°,与传统设计相比,补偿误差分别减小了41.99％、41.73％,提高了四通道双向控制系统的像旋补偿精度.

关键词：自动控制技术、航空相机、像旋、双向控制、鲁棒内环补偿器

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.4;TH89;V243.5(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61304032资助项目资助

在线出版日期：2017-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：120-128