双目立体视觉检测系统正向最优化设计方法研究

摘要：

立体视觉技术在工业检测中的应用越来越广泛,如何提高检测精度、降低系统构建难度至关重要.本文提出了一种视觉检测系统正向设计最优化方法,以系统的检测精度为目标函数,以可选器件、工作环境、被检工件为约束条件,以光学参数和系统参数为决策变量,将系统设计问题转化为多目标不等式约束的非线性最优化模型,通过Kuhn-Tucker约束条件极值点的求解,获得最优的系统设计参数.本方法为立体视觉检测系统的设计提供了理论参考,可避免传统逆向设计方法中依赖主观经验而无法确认结果的最优性,以及大量反复试验而造成设计成本浪费等问题,实验验证了方法的可行性.

关键词：立体视觉、工业检测、正向设计、最优化模型

所属期刊栏目：37

分类号：TH89

资助基金：中科院重点实验基金WLHKZ2015007;博士后科学基金特别资助2015T80087

在线出版日期：2016-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：650-657