10.3969/j.issn.0254-3087.2015.11.022
一种基于虚拟力补偿的三维空间自主部署算法
针对三维空间中无线传感网络的覆盖目标复杂多样,容易出现部署“空洞”,难以实现均匀部署的问题,提出了一种基于虚拟力补偿的三维空间自主部署算法.首先建立了节点模型和覆盖目标模型.其次将传统的虚拟力算法从二维扩展到三维空间,提出了覆盖目标虚拟力补偿的概念,使网络中的节点能够根据覆盖目标的特点,完成均匀的覆盖.仿真实验表明该算法覆盖率能达到95%以上,同时均匀度有10%的提升.最后通过四旋翼实验平台对算法的有效性进行了验证.
三维部署、虚拟力算法、目标建模、精确覆盖
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TP393.0;TH89(计算技术、计算机技术)
北京市自然科学基金4132025;北京市青年英才计划YETP1448;国家自然科学基金60373000;中国博士后科学基金201104753;国家863计划2013aa0861
2016-03-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
2570-2578