一种基于虚拟力补偿的三维空间自主部署算法

摘要：

针对三维空间中无线传感网络的覆盖目标复杂多样,容易出现部署“空洞”,难以实现均匀部署的问题,提出了一种基于虚拟力补偿的三维空间自主部署算法.首先建立了节点模型和覆盖目标模型.其次将传统的虚拟力算法从二维扩展到三维空间,提出了覆盖目标虚拟力补偿的概念,使网络中的节点能够根据覆盖目标的特点,完成均匀的覆盖.仿真实验表明该算法覆盖率能达到95％以上,同时均匀度有10％的提升.最后通过四旋翼实验平台对算法的有效性进行了验证.

关键词：三维部署、虚拟力算法、目标建模、精确覆盖

所属期刊栏目：36

分类号：TP393.0;TH89(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市自然科学基金4132025;北京市青年英才计划YETP1448;国家自然科学基金60373000;中国博士后科学基金201104753;国家863计划2013aa0861

在线出版日期：2016-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2570-2578