光电探测系统辅助SINS的动态对准方法

摘要：

针对陆地战车对定位和定向系统的要求越来越高,提出了一种高精度的对准方法.采用光电探测系统计算出精确的车辆位置和航向,在两次光学定位过程中利用运动约束与零速修正组合的方法估计出惯导系统系统误差,进而估算出光电探测系统与捷联惯导系统之间的敏感轴安装偏角.仿真结果表明:光电探测系统的定向精度优于10″,定位精度优于0.1m,敏感轴安装偏角的估计精度优于20″,因此本系统满足陆用战车的高精度动态对准需求.

关键词：捷联惯导系统、光电探测系统、零速修正、运动约束

所属期刊栏目：36

分类号：V666.12;TH714

资助基金：航空基金20110851007

在线出版日期：2016-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2435-2442