一种基于多摄像机的鲁棒运动结构重建方法

摘要：

考虑大尺度噪声对测量矩阵的影响,提出了一种基于多摄像机的鲁棒运动结构重建方法.通过引入一种用于低秩矩阵恢复的数学模型,将丢失数据和大尺度噪声造成的不完整测量矩阵求解转化为凸优化问题,并使用鲁棒主成分分析方法对其求解,利用多摄像机下的矩阵分解理论实现多摄像机下运动结构重建.实验结果表明,提出的方法能够有效解决大尺度噪声的存在造成多摄像机运动结构重建方法失效的问题,准确地重建物体三维结构.

关键词：鲁棒主成分分析(RPCA)、运动结构重建(SFM)、矩阵分解、三维重建

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.41;TH741(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61370134;国家863计划2013AA013802

在线出版日期：2015-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：230-238