基于成像光线空间追踪的摄像机标定方法研究

摘要：

摄像机测量模型和标定方法是视觉测量的关键,直接影响视觉测量系统的测量精度.针对这个问题,借鉴非成像模型的摄像机校准的思想,提出了基于成像光线追踪的摄像机标定方法.分析测量点经摄像机镜头成像的规律,通过空间直线确定摄像机图像坐标与测量空间的映射关系.使用像平面和两个空间平面的映射关系,建立空间直线表达方式,完成基于成像追踪方法的摄像机测量参数标定.通过噪声分析和精度测量实验对基于成像追踪的摄像机标定方法进行精度验证,实验结果表明该方法可以有效抑制标定数据噪声对测量结果的影响,提高摄像机标定精度.

关键词：摄像机标定、成像光线追踪、空间直线、坐标映射

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.6;TH711(自动化技术及设备)

资助基金：光电控制技术重点实验室和航空基金联合20135148004

在线出版日期：2015-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：224-229