基于椭圆拟合的车辆遮挡处理算法

摘要：

为了对遮挡车辆进行分割,提出了一种基于椭圆拟合的车辆遮挡处理算法.在遮挡检测方面,利用最小二乘椭圆拟合法检测独立前景区域中的车尾阴影.如果检测到2个车尾阴影,则判断前景区域中存在着遮挡现象.在遮挡处理方面,利用与车道线方向平行的直线将前景区域轮廓分割为2个子轮廓.之后,提出了长轴方向固定的最小二乘椭圆拟合法对2个子轮廓分别进行拟合,并定义2个子轮廓到各自椭圆的距离之和作为分割评价函数,最后选择具有最小评价值的直线作为车辆遮挡的分割直线.实验结果表明,该算法能够准确地检测和分割车辆间的遮挡现象.

关键词：遮挡检测、遮挡分割、椭圆拟合、最小二乘

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.41;TH741(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60972001,61374194

在线出版日期：2015-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：209-214