基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正
原子力显微镜(AFM)通常采用压电陶瓷(PZT)作为驱动器以实现纳米尺度的观测和操作.然而,PZT自身的迟滞非线性会对AFM观测质量和操作精度产生很大影响.基于Prandtl-Ishlinskii (PI)模型的前馈控制方法可对PZT的迟滞非线性进行补偿,但传统PI模型无法消除PZT的非对称迟滞性的影响.针对这个问题,提出一种基于梯形算子的非对称迟滞模型,并可用系统辨识方法获取逆模型参数,该方法可有效实现具有非对称迟滞特性驱动器的前馈补偿控制.AFM系统实验证明,该模型可有效减小非对称迟滞性导致的建模误差,基于该模型的前馈迟滞补偿控制可有效提高AFM的扫描成像质量.
非对称PI模型、梯形算子、原子力显微镜、压电陶瓷、迟滞性前馈校正、逆模型直接辨识
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TH89;TP391
国家自然科学基金青年基金61304251;国家863计划2012AA041204;中国科学院科研装备研制YZ201245
2015-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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