无人机载光电平台升降结构设计与分析

摘要：

为了保证无人机载光电平台稳定可靠的工作，实现了一种升降机构的优化设计。针对载荷重量、行程大小、升降时间等关键指标，设计出一种满足接口要求和设计约束条件并且工作稳定可靠的升降结构。优选确定螺旋传动形式的升降方式，进而确定了系统的工作原理和工作流程。结合实际结构形式，确定了电机、齿形带、齿形带轮和丝杠螺母副等关键单元的的选型，保证系统能够在负载为22 kg情况下，完成275 mm的总行程，所需时间为16.2 s，总质量为4.8 kg。试验验证表明系统工作稳定可靠，对同类型升降机构的设计具有一定的工程借鉴意义。

关键词：无人机、升降机构、轻量化

在线出版日期：2015-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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