一种自定位实物数字化系统的设计与实现

摘要：

设计并实现了一种融合线结构光、立体视觉以及数据处理的实物数字化系统。以自定位方式取代传统的机械结构解决测量装置位姿确定问题，进而实现多视角测量数据拼合。系统的测量装置由结构光子系统和立体视觉子系统2部分组成，结构光子系统负责实时重构单视角测量数据，而立体视觉子系统负责实时对齐融合多视角测量数据。由于系统的自定位特性，在测量过程中工件可以任意移动而不影响数据多视角数据融合结果。实验结果表明，该实物数字化系统测头定位精度优于0．05 mm，而整体扫描精度优于0．12 mm，扫描速度为10000点/秒，能够应用于工业现场进行复杂工件及模型、模具表面数据检测及模型重构。

关键词：数字化、自定位、结构光、立体视觉

分类号：TH741(仪器、仪表)

资助基金：江苏省青年科学基金BK20140892

在线出版日期：2014-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1844-1851