基于视频动态人物自适应标定技术

摘要：

为了提高摄像机标定的自适应性和应用灵活性,运用基本光学成像原理,提出一种基于监控视频动态人物自适应标定方法.该方法结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,将经过背景消除的双目视频中人物进行角点检测和轮廓提取,并对双目视图以及相邻帧频图像中对应角点进行匹配,代入三维自适应标定公式,形成摄像机标定参数计算环域,得出视觉传感器的内外参数,使用线性最小二乘法求解畸变参数,并对计算结果进行全局非线性优化,得到最优摄像机内外部参数.最后,根据采集的动态人物特征点像素信息,对整体参数相对测量误差与张正友标定算法进行了对比分析,并求取动态人物的高度值.该方法不需要任何已知的摄像机参数,求解简单方便.实验结果表明该方法具有较高的标定精度和鲁棒性.

关键词：监控视频、动态监测、双目视觉、自适应标定

所属期刊栏目：35

分类号：TD175+.7(矿山地质与测量)

资助基金：山西省特色学科项目[2012145号]80010302010053

在线出版日期：2014-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1086-1092