基于迭代学习和卡尔曼滤波的相机精确抓拍控制方法

摘要：

在工业高速生产线上移动的目标由于受到各种干扰,准确地对其抓拍是一项挑战性的工作.以高速彩色印刷套准色标组的抓拍为例,提出基于迭代学习控制和卡尔曼滤波相结合的相机控制方法,控制相机精确抓取高速运动目标的图像.建立了基于上述方法的控制模型,并对模型的收敛性进行了理论推导.对提出的模型进行了仿真,并对仿真结果进行了分析.最后,设计了实验平台,通过实验验证了理论推导的正确性和仿真结果的有效性.结果显示,利用提出的方法,能有效地滤除干扰的影响,可以精确地控制相机获得高速运动目标的图像.

关键词：迭代学习、卡尔曼滤波、精确定位、相机控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP273;TH89(自动化技术及设备)

资助基金：国家重大仪器专项2012YQ15008703;国家863计划重点子课题2011AA040103-7;山东省自然科学基金ZR2013FL008L

在线出版日期：2014-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1044-1051