整体预紧式六维力传感器动态特性分析

摘要：

固有频率作为传感器重要的动态性能指标之一,是传感器动态测试范围的主要确定依据.针对整体预紧式Stewart六维力传感器,基于Kane动力学建模方法及引入角速度算子矩阵,构建了考虑中间预紧分支影响的六维力传感器系统的形式简洁的统一动力学模型.通过忽略系统阻尼,推导得到了传感器系统的简化动力学方程、前6阶固有频率及对应振型.利用有限元仿真软件及对传感器样机进行动态标定实验2种方式分别得到了传感器的固有频率及动态特性指标,并验证了所构建传感器动力学理论建模的正确性.研究内容为传感器在实际动态力监测的应用场合提供了依据,为传感器的产品化设计提供了理论指导.

关键词：六维力传感器、预紧式、Kane方法、动力学、动态特性

所属期刊栏目：35

分类号：TP212;TH113(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51305383,51275439;教育部高等学校博士学科点专项科研基金20131333120007;河北省自然科学基金2012203130

在线出版日期：2014-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1037-1043