基于脉冲星和火星观测的深空探测器自主导航

摘要：

为了消除脉冲星星历误差并提高火星探测巡航段末端导航精度,提出了一种基于脉冲星和火星观测的组合导航方法.受当前测量技术的限制,脉冲星星历信息中不可避免地存在误差,此时,X射线脉冲星导航定位精度较低.现有的火星敏感器精度较低,此外,基于火星观测的自主导航方法定位精度与火星和深空探测器之间的距离有关.即使在巡航段末端,基于火星观测的自主导航方式精度仍有限,不能满足火星探测需求.鉴于二者的互补性以及导航系统的非线性,将脉冲星星历误差引起的系统偏差作为增广状态,利用扩展Kalman滤波器将二者的导航信息融合.与脉冲星导航和基于火星观测的自主导航方法相比,该组合导航方式对脉冲星星历误差和火星敏感器误差具有较强的鲁棒性,且定位精度较高,能满足火星探测的需求.

关键词：脉冲星、深空探测、Kalman滤波器、定位、火星

所属期刊栏目：35

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金重点项目61233005;高等学校博士学科点专项科研基金20124219120002;湖北省教育厅科研计划Q20131110;湖北省自然科学基金2013CFB333;武汉科技大学青年科技骨干培养计划2013xz010

在线出版日期：2014-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：247-252