基于干扰观测器的航空成像系统的扰动抑制
针对反射式长焦斜视相机减振器组件固有频率带来的低频扰动,提出了一种基于干扰观测器的加速度反馈控制方法,实现了镜筒系统对扰动的抑制.首先,分析了扰动对相机成像质量的影响.然后,对镜筒光纤陀螺进行参数标定并构造镜筒控制系统的干扰观测器,实现对镜筒角加速度及外界扰动的估计.最后,提出带干扰观测器的加速度反馈控制策略并应用到镜筒控制系统中.实验结果表明,相比于超前-滞后校正方法,基于干扰观测器的加速度反馈控制方法能够提高系统的闭环带宽,将减振器固有频率带来的低频扰动幅值降低50%,改善相机成像质量,在实际工程中具有较高的应用价值.
长焦斜视相机、干扰观测器、加速度反馈控制、减振器、扰动抑制
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TP13(自动化基础理论)
青年科学基金61308099
2014-01-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
2793-2799