考虑后轮主动转向的驾驶员模型研究
四轮转向系统作为一种新型汽车转向技术,能有效地改善汽车行驶过程的动态稳定性.然而,目前缺少有效的驾驶员模型可用于四轮转向控制系统设计初期的性能评估.在两轮转向驾驶员模型的基础上,基于前馈加反馈的后轮主动转向控制率,建立了一种适用于四轮转向汽车的驾驶员模型.该模型先依据四轮转向二自由度侧向动力学模型获得驾驶员前馈校正环节,采用前视预瞄偏差信息来计算期望前轮转角.再结合驾驶员手臂和方向盘之间的交互力矩建立驾驶员转动方向盘动态控制器.仿真结果表明:所建立的驾驶员模型可有效用于四轮转向汽车的转向控制,并可为电动助力转向系统的助力特性设计和优化提供闭环仿真手段.
驾驶员、建模、动态控制、四轮转向、电动助力转向系统
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U471.15
国家自然科学基金11202096;江苏省高校自然科学研究基金13KJB510005;高等学校博士学科点专项科研基金20133218120028
2014-01-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
2736-2742