双目视觉中空间圆弧的高精度测量方法

摘要：

提出一种基于双目视觉的空间圆弧高精度测量方法.首先为提高图像中曲线的中心点位置提取精度使用Steger方法,其次在图像匹配过程中为快速准确获取匹配点对,提出通过计算右图像中极线与直线交点的方法寻找匹配点,其中该直线由距极线最近邻和次近邻且分配在极线两侧的两点确定,最后对三维数据拟合得到空间圆心坐标和圆半径,针对传统方法鲁棒性差的问题,提出基于平面约束的空间圆弧拟合方法.实验结果表明,与传统检测方法相比较,该方法对空间圆弧的高精度测量具有较好的精确性和鲁棒性.

关键词：立体视觉、空间圆拟合、三维测量、最小二乘法

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2395-2400