高速立体视觉与机械运动异常动作三维检测

摘要：

建立了高速立体视觉系统,实现了高速周期性机械运动的500帧/秒实时检测,可以对高速运动中瞬间发生的异常动作进行智能检测,并且自动保存该时刻的高帧率图像.为保证高速处理,提出了利用周期相位提取理论创建特征样本库的方法,建立了2套图像与特征样本空间;同时提出了双目高速视觉实时检测算法,可以在2 ms内同步完成双目相机的图像匹配、异常动作检测和自动录像功能.为计算异常动作的空间位置,利用双目立体视觉计算异物的三维运动轨迹.实验使用缝纫机的机械部分模拟约12 Hz的高速周期性机械运动,本系统可完成双目视觉的实时检测和三维轨迹追踪,结果证明了高速立体视觉系统和检测算法的有效性.

关键词：高速立体视觉、周期相位提取、异常动作检测、三维视觉检测、实时检测

所属期刊栏目：34

分类号：TP242.8(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划2011AA11A102

在线出版日期：2013-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2161-2169