振动整流法辨识加速度计非线性误差模型系数
为了研究精确标定加速度计在线振动与高g的环境下的误差模型系数的方法.首先介绍了双轴离心机的特点.在反转平台上设计了双轴夹具,然后精确计算了加速度计3个轴的输入比力.经过主轴和反转平台轴正反角位置静态实验,以及主轴与反转平台轴以等值反方向的匀角速率旋转的动态实验,通过振动整流法,并补偿掉静态均值,精确辨识了加速度计的误差模型系数.依据仿真结果可得:该实验方法能够抑制离心机误差对标定精度的影响,其中反转平台的静动态失准角对标定影响最大,应该提高离心机静动态失准角的测试精度,并加以补偿.
振动整流、加速度计、误差模型系数、双轴离心机、失准角
34
U666.1(船舶工程)
十二·五预研项目51309050202
2013-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
2130-2136