超静定六维力传感器静定测量模型及标定方法

摘要：

针对一种预紧式超静定Stewart结构六维力传感器,通过综合考虑传感器的整体刚度和分支杆变形的位移协调关系,以简洁的解析表达式推导得到了包含中间预紧分支作用的广义外力与6个测量分支轴向力之间的全映射关系,建立了超静定六维力传感器的静定测量模型,并提出一种超静定六维力传感器的静定标定方法,进行了标定实验及测试研究.研究内容为解决超静定并联式结构的六维力传感器受力分析提供了新的途径,同时为超静定结构六维力传感器的标定研究奠定了理论和实验基础.

关键词：六维力传感器、预紧式超静定、静定测量模型、静定标定、误差评价

所属期刊栏目：34

分类号：TP212;TM930.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家973计划2013CB733000;国家自然科学基金51305383,51275439;河北省自然科学基金2011203184

在线出版日期：2013-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1927-1933