FPSO监测中系泊姿态传感器的动态校准方法

摘要：

针对浮式生产储油船(FPSO)单点系泊姿态传感器的初始安装误差无法消除,其误差会严重影响系泊力计算精度的问题,提出了一种基于系泊结构运动特性和实测数据的动态校准方法.该方法基于安装在FPSO船体上的高精度GPS实测信息,和软刚臂系泊系统的运动关系方程,采用多样本组合优化法来校准姿态传感器安装误差.在“海洋石油102”FPSO的原型测量数据集上进行验证,结果表明,该方法可以有效地补偿软刚臂系泊姿态传感器的安装误差,为今后海洋平台传感器安装误差的研究提供了新的思路和方法.

关键词：安装误差、动态校准、浮式生产储油船、软刚臂单点系泊系统

所属期刊栏目：34

分类号：TP802.2;TH82(远动技术)

资助基金：国家科技重大专项基金2011ZX05026-002-02;国家973计划基金2011CB013705

在线出版日期：2013-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：481-486