高分辨力面阵图像式光电编码器的测角技术

摘要：

为实现面阵图像式光电编码器的小型化及高分辨力,研究了面阵图像式光电编码器的码盘编码和基于图像处理技术的精码细分算法.首先根据光电编码器的性能指标要求设计相应的码盘尺寸；然后通过图像传感器采集随轴系转动的码盘图样；微处理器接收图像数据,通过图形识别算法得到粗码角度,并采用改进的基准线质心算法,计算亚像素级的精码角度信息.最后由粗码和精码组成光电编码器测角数据.实验结果表明,设计码盘直径为φ45 mm的面阵图像式光电编码器,在不配备光学镜头的前提下,采用研究的精码细分技术,可实现4 096份细分,测角分辨力达到5″,角度误差峰峰值为61″.该面阵图像式光电编码器和精码细分技术可以提高编码器的分辨力,缩小编码器体积,减轻重量.适用于航空航天领域对小型化光电编码器的需求.

关键词：图像式光电编码器、精码细分、编码设计、亚像素、高分辨力

所属期刊栏目：34

分类号：TH741.2;TP212.12(仪器、仪表)

在线出版日期：2013-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：234-240