基于模糊自适应Hough变换的海洋环境特征提取

摘要：

针对海洋环境中特征提取难度大、效率低等问题,设计了基于模糊自适应Hough变换的海洋环境特征提取方法.通过建立成像声呐观测模型,对声呐数据进行预处理并剔除野值；将声呐坐标系下的测量数据转化为全局坐标系下,并提取环境的全局特征；根据梯度方向信息,模糊化处理声呐数据点,采用极小极大模糊推理评判数据点属于某条直线特征的可能性,自适应选择参与投票的数据点.基于海试数据的试验结果表明:该方法能够从伴有噪声、混响、反射的声呐数据中准确地提取港口环境的线特征,并且模糊自适应Hough变换特征提取的投票数目与计算时间分别为传统Hough变换的32.5％和26.1％,表明模糊自适应Hough变换具有存储空间小、计算效率高、实用性强等优点.

关键词：海洋环境、特征提取、模糊推理、自适应、Hough变换、成像声呐

所属期刊栏目：34

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金E091002/50979017;教育部高等学校博士学科点专项科研基金20092304110008;中央高校基本科研业务费专项资金HEUCFZ1026;哈尔滨市科技创新人才优秀学科带头人研究专项资金2012RFXXG083

在线出版日期：2013-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：32-37