基于温度的挠性陀螺多速率精确标定技术研究

摘要：

分析了一类智能交通系统(intelligent transportation system,ITS)用挠性陀螺的标度因数与输入角速率和环境温度之间的非线性关系,重点研究了不同环境温度下标度因数的变化规律及其标定问题.充分考虑了输入角速率与环境温度对挠性陀螺标度因数的影响,首次提出了一种基于环境温度的挠性陀螺多速率精确标定与补偿方法,建立了高阶、高次、非线性的标度因数拟合模型.实验研究结果表明,相对现有技术,提出的模型拟合精度较高且应用简便,能够有效地降低温度对标度因数的影响,提高挠性陀螺的温度适应性.

关键词：智能交通系统、惯性导航系统、挠性陀螺、标度因数、温度误差

所属期刊栏目：34

分类号：TH89

资助基金：国家973计划2009CB724002;国家自然科学基金50975049;高等学校博士学科点专项科研基金20110092110039;江苏省普通高校研究生科研创新计划CXZZ_0144;东南优秀博士学业位论文基金ybjj1130

在线出版日期：2013-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：11-17