基于二代小波的光纤陀螺实时降噪方法研究

摘要：

在以光纤陀螺为主要惯性敏感元件的捷联惯导系统中,陀螺输出信号中的非确定性随机漂移的实时滤除,对提高实际系统的初始对准精度及导航精度均具有重要的意义.考虑到传统小波阈值法的去噪性能及实时性问题,提出了一种基于第二代小波变换,并结合硬阈值、强制降噪和带滑动数据窗的光纤陀螺信号实时降噪改进方案.利用MATLAB进行了正弦信号和光纤陀螺输出信号的模拟实时降噪实验,并与一代小波实时降噪方案进行了比较,验证了改进方案在理论计算速度大幅提升的前提下,降噪性能得到提高,进而减小了系统输出的姿态误差.

关键词：二代小波、随机漂移、实时降噪、光纤陀螺

所属期刊栏目：33

分类号：TP274;TP241.5(自动化技术及设备)

资助基金：武器装备预研基金9140A09040211CB0102;大失准角情况下的惯性导航系统传递对准方法研究6674087;高等学校博士学科点专项科研基金20102304110021;哈尔滨市科技创新人才研究专项基金2010RFXXG011

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：774-780