基于SOPC的智能车辆道路识别与跟踪

摘要：

对基于PC的道路识别系统进行改进,利用SOPC技术在以单片FPGA芯片为核心的硬件平台上,完成了包括3×3窗口模块、改进的快速中值滤波、基于自适应阈值的Sobel边缘检测和Hough变换等图像预处理功能.通过μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统来调度系统初始化、数据接收、道路识别、车辆控制和状态监控等任务,保证了视频导航的实时性要求.静态道路图像识别和实际道路行驶测试表明,该系统在一定干扰的情况下,成功实现了视频导航功能,具有较强的道路识别跟踪能力,且在速度、价格、灵活性上有很大的优势.

关键词：智能车辆、SOPC、道路识别、导航

所属期刊栏目：33

分类号：TN911.74

资助基金：湖北省教育厅科学技术研究项目Q20092301;湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划T200903

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：321-326