通航船舶吃水实时检测系统数据处理方法研究

摘要：

根据通航船舶吃水检测要求,研制了基于超声波传感器阵列的船舶动态吃水实时检测系统,获取了船底吃水的点云数据.分析点云数据突变点的分布特征和现场干扰因素,将异常数据分为2类.并提出将点云数据中值滤波算法应用于消除超声波传感器探测船底时“第1类异常数据”的干扰；针对“第2类异常数据”出现在船尾的特点,提出了最小二乘直线回归预测法消除船只螺旋浆尾流干扰.并采用现场实测数据,对算法进行了验证.现场实测表明,检测系统满足测量要求,采用的算法实用、有效.

关键词：船舶动态吃水实时检测、异常数据剔除、点云数据中值滤波、最小二乘直线回归预测

所属期刊栏目：33

分类号：TP216(自动化技术及设备)

资助基金：交通运输部科技项目200832822285;辽宁省人事厅百千万人才工程项目2008921024

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：173-180