基于正交消失点对的摄像机标定方法

摘要：

为了提高摄像机的标定精度和灵活性,提出了基于正交消失点对的摄像机标定方法.该方法采用了摄像机线性模型,仅需设计制作简易的标定模板并以不同的视觉角度拍摄多幅(至少3幅)平面标定模板的图像,利用消失点的性质和标定模板的几何特征,从每幅标定模板图像中可获得正交消失点对与标定矩阵之间的2个几何约束条件,从而线性标定出所有摄像机内参数,通过仿真实验和真实实验验证了该方法具有较高的标定精度和鲁棒性.

关键词：摄像机标定、消失点对、平面模板

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金50605007

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：161-166