一种新的舰载惯导系统摇摆基座初始对准方法

摘要：

针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法.利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了对准时间并提高了误差参数的估计精度；建立了开路法数学平台偏角的误差模型,利用参数辨识法提取相关对准参数,从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿.海上试验结果表明,该对准方法可在8h内达到优于0.0005°/h的对准精度,有效地解决了摇摆基座条件下舰载惯导系统的高精度初始对准问题.

关键词：惯导系统、初始对准、摇摆基座、参数辨识

所属期刊栏目：33

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61079017,60804056;航空科学基金20080851020

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6