分层近似粒子滤波及其在陀螺寻北中的应用

摘要：

针对粒子滤波的粒子退化和匮乏等问题,在粒子滤波和网格近似的基础上,提出了一种采用分层近似策略的粒子滤波改进算法.改进算法利用高斯分布对后验概率密度进行近似,并在连续分布的后验概率密度上进行分层近似,从而获得更具效率的粒子,提高了粒子滤波的精度.光纤陀螺的寻北精度主要取决于光纤陀螺自身的性能以及所采用的寻北方案,将采用分层近似策略的改进粒子滤波算法应用于光纤陀螺的寻北方案中,能够有效地解决光纤陀螺寻北中的非线性状态估计问题,提高光纤陀螺的寻北精度.

关键词：粒子滤波、光纤陀螺、网格近似、蒙特卡洛近似、分层近似

所属期刊栏目：32

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金60702003,60904091;航空科学基金20090852012

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2342-2347