具有反向PWM的阀门定位器控制方法及实现

摘要：

压电式阀门定位器在行程范围内动态特性是非线性的,传统5步开关法在控制阀门过程中存在超调和PWM控制脉冲个数偏多的缺点.研究提出带反向PWM降速功能的五步开关法,在闭环控制过程中根据执行器运行速度的大小进行正向PWM控制和反向PWM控制的切换；在参数自整定过程中,针对不同位置寻找相应的最佳正向PWM占空比,并实现任意位置最佳正向PWM占空比的实时计算.研制了基于MSP430F5418A低功耗单片机的硬件和软件系统,实时实现参数自整定和控制算法.针对不同的气动调节阀进行了实验,取得较好的控制效果.

关键词：压电式、阀门定位器、五步开关法、自整定、反向PWM、MSP430F5418A

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2016-2023