恶劣环境下GPS接收机定位算法研究
为了解决在恶劣环境下卫星信号被遮挡时GPS接收机无法定位的问题,将接收机钟差等效为可见卫星,并根据钟差预测值辅助GPS接收机进行定位解算.提出了基于时间序列分析理论的接收机钟差组合预测模型,然后将钟差预测值引入到GPS接收机中,通过扩充观测方程以实现接收机三维定位解算功能.分别在静态以及动态情况下应用实测数据进行验证,结果表明:该模型适合于钟差序列预测;在仅有3颗卫星的恶劣环境下,该方法可以提供满足导航定位精度要求的GPS接收机三维定位信息.
定位解算、恶劣定位环境、接收机钟差、时间序列、组合预测模型
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P228(大地测量学)
中央高校基本科研业务费专项基金ZYGX2009J092;航空科学基金20090580013
2012-01-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1879-1884