基于新的成像模型的摄像机标定与三维重建

摘要：

分析了镜头畸变的形成机理,将实际成像点视为理想成像点依序经过径向畸变与离心畸变作用后形成的图像点,据此建立了新的摄像机成像数学模型.利用该模型,结合投影变换中的交比不变性实现了各项畸变系数的线性标定.整个标定过程由3个独立步骤组成,降低了系数间的耦合误差.标定模板采用普通的电脑液晶显示屏,无需专门制作,且方便摆放和调整,更适于现场标定.在标定过程中保持摄像机与标定模板固定不动,避免了主动视觉方法对高精度控制平台的要求.结合相位测量系统实现了三维物体的高精度测量.

关键词：摄像机标定、镜头畸变、交比、液晶显示屏

所属期刊栏目：32

分类号：TP39l(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空科学基金2007ZD54004;辽宁省教育厅基金2008554

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1830-1836