机载光电/惯性组合着舰导引算法研究

摘要：

提出了一种基于红外探测的机载光电/惯性组合着舰导引新方案,综合机载红外热像仪和惯导信息实现舰、机运动分离,完成舰载机半自动或自动着舰导引,具有精度高、自主性好、不易受电磁干扰的优点.阐述了系统方案,并深人研究了靶标规则摆放情况下的着舰导引算法,给出了计算机仿真结果.仿真结果表明,舰机相对航向角估计误差小于10′、着舰位置估计误差小于1 m,验证了方案的可行性及算法的有效性,具有较高的工程应用价值.

关键词：舰载机、红外探测、惯性导航、着舰、运动估计

所属期刊栏目：32

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中航工业产学研合作创新基金

在线出版日期：2011-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1311-1316