融合线性方法和神经网络的摄像机并行标定技术

摘要：

从摄像机成像模型的基础原理出发,针对神经网络的特性,构建不同的训练点集以获得不同的神经网络.提出对物点的世界坐标(XW,YW,ZW)信息分别进行标定,称之为并行标定.此方法不局限于单个平面位置的标定,标定过程中让标定模板沿ZW方向移动,覆盖一个三维标定区域.与以往标定方法相比,由于该方法减少了标定点数目,此方法在提高了标定精度的同时提高了标定速度.实验结果表明,该方法在XW轴和YW轴方向上的距离测量精度优于0.1%,在ZW轴方向上的距离测量精度优于1%.

关键词：摄像机标定、并行标定、神经网络、摄像机模型

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863计划2010****001

在线出版日期：2011-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1304-1310