工业过程时滞现象的补偿与控制
时滞是工业生产过程中被控对象的一种重要特性,时滞越大,控制系统的品质降低越严重,因此长期以来时滞控制系统是过程控制研究中一个热门课题.而强时滞又是公认的一种最难控制的对象特性.提出一种强时滞系统弱化成一个小时滞系统的方法与系统结构,在此基础上采用优化鲁棒滤波器,将时滞弱化过程中,模型不匹配误差所产生的高频干扰信号滤去,使系统成为一个真正弱化的时滞系统.然后通过时滞弱化系统固有的操作频率来合理分配滤波器与控制器在整个系统中所提供的相位与振幅,达到系统各组成环节的协调优化与统一.同时,提出一种改进型的PID控制器及其参数整定方法,结合工业热交换温度控制系统说明方法的应用.实验表明,该系统具有较好的调节品质.
时滞补偿控制、鲁棒滤波器、控制器参数优化、系统协调与统一设计
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TP273(自动化技术及设备)
福建省自然科学基金 A0640004 资助项目
2011-04-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
2836-2841