参数不确定时滞系统分数阶PIλDμ控制器稳定域算法

摘要：

对分数阶PIλDμ控制器提出了求解参数不确定时滞系统稳定域的方法.通过Kharitonov理论将参数不确定时滞系统分解为若干参数确定的子系统,根据D分解方法分别求出使各个子系统获得最大稳定域时的PIλD和PIDμ控制器的参数λ和μ,获得了PIλDμ控制器的参数.以这个PIλDμ控制器去计算各个子系统的稳定域,各子系统稳定域的交集即为参数不确定时滞系统的稳定域.采用参数不确定时滞系统对此算法进行了验证,表明本算法在计算分数阶PIλDμ控制器的稳定域上是可行有效的.

关键词：参数不确定、Kharitonov理论、PIλDμ控制器、稳定域

所属期刊栏目：31

分类号：TP273;TP13(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划 2006AA04Z402

在线出版日期：2011-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2718-2723