任意方向下的摄像机镜头畸变标定

摘要：

在深入研究摄像机透视投影几何与摄像机径向畸变模型后,分析了平面上一条二次曲线与两条直线的关系,利用液晶显示器的动态刷新功能,在提出用于在任意方向下标定摄像机镜头畸变的标定板的基础上,提出了一种独立于摄像机内外参数标定的在任意方向下标定摄像机镜头畸变的方法.仿真实验中,按照径向畸变模型设计的畸变椭圆实验反求得到的理想椭圆与按照透视投影规律得到的理想椭圆具有很高的重合度.实物实验也表明本文的方法能够在任意方向下较为准确的求解摄像机镜头畸变参数.该方法可以应用于摄像机参数标定之前,消除标定过程当中镜头畸变对摄像机内外参数的耦合影响.

关键词：摄像机标定、径向畸变、透视投影不变量、任意方向

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金6071002;江苏省自然基金BK2010058

在线出版日期：2010-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2022-2027