广义预测控制逆矩阵Toeplitz变换的快速算法
为提高广义预测控制系统的实时性,基于Toeplitz变换提出了广义预测控制(GPC)逆矩阵的快速算法.在预测时域N和控制时域M相等与不相等两种情况下,将控制律求逆部分变换成Toeplitz形式,采用Trench-Zohar求逆算法和下三角矩阵求逆算法快速求取变换后的逆矩阵.分析表明,该算法计算量比常规求逆计算低一阶,并且步骤简便,容易编程实现.实验研究验证了该算法的有效性.
广义预测控制、逆矩阵、Toeplitz矩阵、Trench-Zohar算法
31
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60774018
2010-09-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1626-1631