制导火箭弹GPS/INS全组合导航系统仿真研究

摘要：

为了提高惯性导航系统(INS)对制导火箭弹飞行信息的测量精度,通过建立包括GPS误差模型在内的17维状态变量的系统动态方程,对增加不同的外部观测信息量对惯导系统的误差修正能力进行了分析,应用卡尔曼滤波方法.并对采用GPS姿态测量信息对惯性导航系统的误差修正能力及滤波器初始估计误差较大的原因进行了模拟仿真.仿真结果表明,由于GPS姿态测鼍信息的引入,为惯导系统增加了误差的直接观测量,从而使得制导火箭弹的位置、速度和航向误差大大降低.研究结果对改善低成本惯性导航系统对制导火箭弹的导航性能具有一定的现实意义.

关键词：火箭弹、姿态组合、惯导系统误差修正、卡尔曼滤波器、模拟仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TJ413.6(弹药、引信、火工品)

资助基金：兵科院重点预研项目20402020101

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1179-1183