可以稳定快速收敛的无源时差定位系统

摘要：

针对无源时差定位系统实时性要求较高、初始估计误差较大的特点,分析了现有各种滤波方法在实际工程应用中的局限性,在此基础上提出对传统的迭代卡尔曼滤波(IKF)方法进行改进.从其高斯牛顿迭代逼近最大似然估计的实质入手,首先通过修正高斯牛顿迭代的目标函数得到一个基于一步高斯牛顿迭代的滤波更新公式,减小了初始估计误差对整个系统的影响,然后根据其最大似然估计的性质推导了一个新的增益计算公式,减少了求逆运算的次数,提高了整个系统的稳定性,在获得较好定位性能的同时大大提高了系统的处理速度.实验统计结果表明,改进后的IKF方法以较小的时间开销获得了与无迹卡尔曼滤波(UKF)方法相近的定位性能,但其定位性能明显优于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法、粒子滤波(PF)方法和传统IKF方法.

关键词：无源定位、时差、卡尔曼滤波、迭代、改进

所属期刊栏目：31

分类号：TN971

资助基金：十一五武器装备预研基金9140A07020806DZ01

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1114-1119