基于双解析模型的故障隔离与估计方案及应用

摘要：

系统分析了基于观测器的故障检测与隔离方法存在的问题,创新性提出了一种基于标称模型和未知输入观测器的故障诊断方案一双解析方案.它从故障观测而非状态估计的角度设计未知输入观测器,并根据未知输入观测器与标称系统之间的状态误差修正并替换未知输入观测器的状态估计误差,从而构成实际可行的故障隔离与估计的解析表达式.该方案应用于三轴稳定卫星执行器/敏感器故障诊断,仿真设置的五种飞轮/陀螺组合故障均被准确隔离及估计,表明了该方案的有效性.从设计及应用过程可以看出,双解析方案设计简单、无存在性条件约束,有效拓展了基于观测器故障诊断的应用范围及深度.

关键词：标称系统、观测器、双解析方案、三轴稳定卫星、故障隔离与估计

所属期刊栏目：31

分类号：TP206;V448.2(自动化技术及设备)

资助基金：教育部博士点基金20070699004;航天基金53103-0200-N7CH006

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1017-1022