一种基于逆模糊模型的自适应逆控制方法

摘要：

利用模糊逆建模方法,结合自适应逆控制思想,提出了一种基于模糊逆模型的自适应逆控制方法.首先利用模糊系统理论对未知非线性对象进行离线逆建模,得到模糊逆模型;然后将对象与初始逆模型进行串联,利用LMS算法在线调节逆模型,同时将其进行数字复制作为系统控制器,与对象进行串联.该方法可用较少的模糊规则数达到很好的跟踪控制效果,将该方法用于一混合非线性系统及球形液位控制中,仿真结果验证了该方法的有效性与实用性.

关键词：模糊辨识、模糊逆模型、自适应逆控制、LMS、跟踪控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863;国家自然科学基金60874023

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：961-967