基于人类视觉特性的机器视觉系统
视觉跟踪是当前计算机视觉领域中的研究热点.根据人类视觉系统视敏度非均匀分布、兼顾全局性与选择性的特点, 构建了一种广域监视与局部精确跟踪相结合的仿生机器视觉系统.用全方位摄像机系统模拟视网膜周边视觉功能, 360°范围内实时检测运动目标和重新定位新的目标; 用PTZ摄像机系统模拟中央凹视觉功能, 完成局部精确注视与平滑跟踪.给出了系统控制策略、运动检测算法及实验结果.为解决视觉跟踪中高分辨率、大视场和实时性三者之间的矛盾提供了一条有价值的途径.
视觉仿生、视觉跟踪、全方位摄像机、PTZ摄像机
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TP242.6(自动化技术及设备)
河南省自然科学基金0611052900;河南省教育厅自然科学研究计划2009A410001;河南省留学人员科技活动择优资助基金豫人留学函[2007]17号
2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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