水下接近觉及多目标定位方法研究

摘要：

针对水下环境下作业,根据水下超声传播与反射原理研制了一种新型接近觉传感器.本文详细介绍了水下接近觉的工作原理及组成,并对基于此传感器的多目标定位进行了仿真研究;与目前国内外所采用的几何相交定位技术不同,本文所采用BP神经网络定位方法突破了目前方法中定位目标数目的限制,通过区域模糊定位和角度精确定位的两类仿真实验表明了所采用方法的有效性及定位精度.

关键词：水下、接近觉、BP神经网络、定位

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国防科工委"十一"五基础研究D2420060075

在线出版日期：2010-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：588-593