厨师手握锅具运动信息获取方法

摘要：

本文主要解决两个问题,即锅具运动识别以及针对每种运动的锅具姿态和位置变化信息获取.为此,基于固定于锅具上的三轴加速度计和陀螺仪信息提出了所谓的以曲线相似度为特征的滑动时间窗搜索算法用于运动识别;利用REQUEST算法融合上述传感器和三轴地磁传感器信息得到锅具姿态信息;利用"三点定位"原理融合三个相对于世界坐标系固定的超声接收传感器与固定于锅具上超声发射传感器之间的距离信息并结合已知的锅具姿态信息得到锅具位置信息.仿真结果验证了本文所提出的方法的有效性,并且给出了实际应用时的一些建议.

关键词：姿态测量、位置测量、运动识别、烹饪机器人

所属期刊栏目：30

分类号：TP212.9;TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2291-2297