嵌入式机载摄影稳定平台的设计

摘要：

为消除无人机或直升机飞行振动对航空摄影清晰度的影响,设计了安装摄像机的机载摄影稳定平台.该机载摄影稳定平台采用了嵌入式控制技术,多传感器融合技术等.以微处理器AT91RM9200和嵌入式操作系统μ C/OS-Ⅱ为核心设计了控制系统;以微机械陀螺,加速度计和GPS等传感器组成航姿仪来测量稳定平台的速度与姿态信息.该稳定平台存实验室的摇摆平台上和无人飞机上分别进行了稳定测试,其姿态稳定精度达到0.4°,隔离度达到38dB,从而达到了高清晰度摄影的要求.同时,具有重量轻、功耗小、灵活度高等特点.

关键词：机载摄影、陀螺稳定平台、嵌入式摔制

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1981-1984