基于模糊控制的放射性试剂分装机器人

摘要：

为避免放射性试剂近距离稀释分装对人体造成的辐射伤害,开发一种基于模糊控制的放射性试剂分装机器人(机构).该系统能远距离控制放射性试剂的自动分装稀释,并对设备的运行状态、工艺流程进行监控.基于集成控制的思想对放射性试剂分装机器人(机构)的位置精度进行控制,达到较高的分装精度,同时系统稳定、高效地协同工作得到提高,实现了各种放射性试剂的分装需要和低污染的技术要求.在医院试用,效果良好.

关键词：机器人、模糊控制、放射性、稀释、分装

所属期刊栏目：30

分类号：TH789(仪器、仪表)

资助基金：科技部中小企业创新基金06C2621511138860507007

在线出版日期：2009-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：330-334