结构光视觉传感器误差分析与结构分析

摘要：

结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分,其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响.本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行误差分析,包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等,并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型,具体分析了结构参数对其误差的影响,提出结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法,并依据仿真结果给出结构优化设计参数,最后通过实验验证了该优化设计方法的正确性.

关键词：结构光视觉、误差分析、结构参数、焊缝跟踪

所属期刊栏目：29

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2605-2610